Apesar de a prática odontológica estar presente já nos primórdios da civilização, e ser estudada como ciência desde a Idade Média, a história da cadeira odontológica é bem mais recente.
Os gregos criaram a primeira cadeira para fins cirúrgicos, mas a definição de consultório odontológico surgiu através de Pierre Fuchard, em Paris, que a partir de 1719, passou a colocar o paciente em uma cadeira com um encosto almofadado.
A cadeira odontológica mais antiga que se tem conhecimento foi utilizada por Josiah Flagg nos Estados Unidos entre 1790 e 1812. Era de nogueira, possuía um almofadado para a cabeça, apoio para os braços e duas gavetas para os instrumentos. A cadeira era sempre colocada próxima a uma janela para aproveitamento da luz natural, pois não possuía refletor.
A primeira cadeira odontológica totalmente metálica foi fabricada em 1871, e em 1877 Wilkerson criou a primeira cadeira hidráulica, completamente inovadora, cujos movimentos antes realizados por manivelas passaram a ser feitos por alavancas.
Nos anos de 1930 surge a industrialização das cadeiras odontológicas, próximas aos padrões atuais e nos anos 70 ela toma o formato atual, com mesas e aparelhos auxiliares.
Atualmente, as cadeiras seguem a ergonomia do paciente, dando-lhe comodidade e facilitando os diversos ângulos que o dentista precisa para a realização dos procedimentos, além de uma grande variedade de equipamentos e acessórios.